Rivista letteraria fondata nel 1905 da Filippo Tommaso Marinetti in collaborazione con Sem Benelli e Vitaliano Ponti.

È una rivista d’avanguardia in cui trovano spazio soltanto discussioni sulla poesia. Dal 1906 Marinetti diviene l’unico direttore.

Il fine è quello di pubblicare e far conoscere i migliori poeti italiani, francesi, tedeschi, inglesi etc. (Pascoli, D’Annunzio, Gozzano, Lucini, Trilussa, Morasso, Corradini, Miguel de Unanumo, Verhaeren, Gustave Kahn, Paul Fort, Jean Cocteau, Alfred Jarry, Paul Claudel, Catulle Mendès, Frédéric Mistral, Thomas Carlyle).

La copertina della rivista raffigura una giovane donna nuda, nelle vesti della poesia, nell’atto di scoccare una freccia che uccide un’idra marina.

Una delle battaglie condotte da Marinetti con Poesia è quella per l’affermazione del verso libero, battaglia in cui trovò un ottimo alleato nel poeta Gian Pietro Lucini.

Nel 1909, dopo la pubblicazione del Manifesto del futurismo di Marinetti, Poesia diventa la voce del movimento futurista. Chiuderà alla fine dello stesso anno.

La pubblicazione delle Edizioni futuriste di Poesia proseguirà invece ancora a lungo.